No ano de 2050, os únicos humanos que ainda estão vivos são os cinco irmãos Kasuga, que planejam voltar no tempo e exterminar os invasores Killgis antes deles exterminarem as pessoas da Terra. Eles voltam para 2015, e, com a ajuda de um roboticista, eles constroem o robô gigante Barão Vermelho para lutar com o Barão Preto, dos invasores.